Skrutka ramena Toyota

Ovládacie rameno spája koleso k telu vozidla elasticky cez guľové kĺby alebo puzdrá, čím vytvára flexibilný vodiaci a most prenášajúci zaťaženie. Tento dizajn umožňuje nielen voľne pohybovať kolesa v porovnaní s telom vozidla, ale tiež umožňuje presnú kontrolu nad polohou kolesa počas jazdy. Ak je koleso vystavené vonkajším silám (ako sú hrbole, brzdenie alebo riadenie), ovládacie rameno prenáša tieto sily do tela vozidla a zároveň upravuje trajektóriu kolesa prostredníctvom zavesenia, aby sa zabezpečila stabilita v zložitých podmienkach cesty